角衝量(英语:angular impulse),又稱作衝量矩,是指作用在物體上的力矩時間上的累積效果。[1]

定義

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角衝量的因次和單位都與角動量是相同的。(皆為 )角衝量的定義如下:

 

其中角衝量以希臘字母 iota)表示(部分文獻會使用  ,這其實在暗示著角衝量就是角動量的變化量,比較像是預先知道了角動量-角動量定理,才回來定義角衝量),力矩以同為希臘字母的 tau)表示,時間則以 表示。[2]

角衝量-角動量定理

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由於  代表的是角動量),我們可以寫出:

在物理上常做的操作,把 消掉:

 

又因為把全部的「微小角動量」加起來就可以得到角動量的變化量,故:

 

此即為角衝量-角動量定理[3]

角化關係

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不難發現,角衝量只是衝量角化版本[4][5],應該滿足:

 

參考

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